Türkiye Selçukluları  ve Beylikler Döneminde Türk Denizciliği:
   İlk Türk Denizcisi Çaka Bey’dir.  Bizans’ın elinden kurtulup, İzmir’e gelerek bir donanma kurmuştur. Çaka Bey’in  donanma kurduğu 1081 tarihi bugünkü Türk Deniz Kuvvetlerinin de kuruluşu kabul edilir.
   Çaka Bey’in en önemli amacı, Bizans’ı yok etmek idi. Bu amaçla, kuzeyden  Peçenek Türkleri ile Anadolu’dan ise Türkiye Selçuklu sultanı I. Kılıç Arslan’la ittifak kurmuştur. Yalnız Bizans Türk Beylerini birbirine düşürerek, hatta Kılıç Arslan’a  Çaka Bey’i öldürterek, yok olmaktan kurtulmuştur.
Türkiye Selçuklularında Denizcilik:
I. Gıyaseddin Keyhüsrev: Antalya’yı
I. İzzettin Keykavus        : Sinop’u
I. Alaaddin Keykubat     : Alanya’yı  ( Alaiye) alarak, tersaneler kurmuşlardır. Denizcilikte kısa sürede gelişmiştir. Moğol istilası, her alanda olduğu gibi denizcilikte de gerileme sağladı.
Anadolu Beylikleri Döneminde Türk Denizciliği:
Aydınoğulları, Saruhanoğulları, Menteşeoğ., Karesioğ., Candaroğ., Pervaneoğ.,  denizcilikle ilgilenen Türk beylikleridir.